伺服電機做同步越來越多了,機械位置同步回零點問題越來越突出,前面就有一篇公眾號文章,關于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式,那還只是雙軸啊,那就是因為編碼器還不是值編碼,需要回零對齊校正。如果用了內部有計數器的電子多圈編碼器,并有高低位能的變化,停電后因重量緩慢下沉,而一旦電子多圈計數零點位置丟失,哪怕是概率很小,但是總會發生的,編碼器給出是錯誤的反饋信息,對多軸同步控制所帶來的不測后果,做伺服電機控制的都懂。如果是龍門同步,那就是機械都擰巴了,拉壞了。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,期待您的光臨!北京485多圈磁電絕對值編碼器生產商
磁電多圈絕對值編碼器多圈RS422信號絕對值編碼器:多圈RS422信號絕對值編碼器,輸出信號RS422,可設定長度、角度應用輸出,工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護消耗電流< 100mA(24V電源) ?< 190mA(12V電源)輸出信號RS422,可設定長度、角度應用輸出 ?輸出負載能力≤ 400歐姆,標準工作200-250歐姆線性分辨度1/4096工作溫度-25—70℃ ? ? 編程時溫度范圍:0℃~+70℃儲存溫度-40—100℃防護等級IP65允許轉速2400轉/分 ?輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座。浙江SSI磁電多圈絕對值編碼器批發桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,歡迎新老客戶來電!
磁電多圈絕對值編碼器安裝方法:1.確定安裝位置:磁電多圈絕對值編碼器應安裝在機器或設備的旋轉軸上,確保其能夠準確測量旋轉角度。2.準備安裝工具:安裝磁電多圈絕對值編碼器需要使用螺絲刀、扳手等工具。3.安裝支架:將磁電多圈絕對值編碼器的支架固定在機器或設備上,確保其穩定。4.安裝編碼器:將磁電多圈絕對值編碼器安裝在支架上,并使用螺絲刀將其固定。5.連接電纜:將編碼器的電纜連接到機器或設備的控制系統中,確保連接牢固。6.調試測試:安裝完成后,進行調試測試,確保磁電多圈絕對值編碼器能夠準確測量旋轉角度,并與控制系統正常通信。7.安裝保護罩:為了保護磁電多圈絕對值編碼器免受外部環境的影響,可以安裝保護罩。
接線圖:功能VccGND置位設置線CANLCANH屏蔽顏色棕色白色灰色藍色黃色綠色網(粗紅色)注:1、置位線(灰色)的使用當置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當前數據即變為置位值(零點)出廠參數:地址波特率工作模式幀格式方向分辨率工作圈數置位值傳輸周期182250K異步模式擴展幀順時針ms。60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。60mm外徑 ? 6/8/10mm軸徑可選 ? ?20mm軸長 ? ?軸向出線可選;夾緊法蘭/伺服法蘭 ?( 電纜輸出或插頭輸出可選 )。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,歡迎您的來電哦!
接線定義電纜輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)藍色DIR(旋轉方向,注2)黑色MIDP(零點定位)綠色CLOCK+(時鐘正)黃色CLOCK-(時鐘負)灰色DATA+(數據正)粉色DATA-(數據負)DIR—旋轉方向,低電平時,默認為面對轉軸順時針數據增加,加工作電源高電平時,方向改變為逆時針數據增加;MIDP—零點定位,當與高電平短觸時,當前位置數據輸出為整個數據的零點位置;正常工作時,與電源0V連接。Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發、一對數據輸出。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供絕對值編碼器的公司。江蘇斷電保存絕對值編碼器廠家價格
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數據處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。純二進制碼:編碼器輸出為二進制碼,從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現突變數據,建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位,當編碼器安裝完畢后,旋轉到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼,應做如下處理:將接收到的二進制碼轉成整數直接就可以進行計算了。北京485多圈磁電絕對值編碼器生產商