2018年1月，全自主無人艇HUSTER-68在松木山水庫成功首航。該產品克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊”等問題，實現多無人艇的協同編隊，可用于多艇協同巡邏和多艇圍捕任務，技術達國內先進水平。一年后，團隊又實現了國內先進機艇自主協同運動起降。2020年3月，團隊提交發明專利30項并順利“畢業”，遠超原定目標;7月，耿濤帶領工程成員創立小豚智能，船舶智能化改造 成為國內先進的無人船行業應用解決方案供應商。在產品展示區，耿濤坐上一架遠程控制臺，結合眼前電子顯示器實時呈現的畫面，便能便捷操控遠在湖面上航行的無人艇。船舶智能化改造幫助養殖企業及時掌握養殖情況，并進行科學的養殖管理和決策。南開區船舶智能化改造發展
耿濤，控制科學博士、海洋工程博士后，廣東省全自主無人艇工程技術研究中心副主任，廣東華中科技大學工業技術研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術有限公司創始人、總經理。“東莞市特色人才”，曾獲“日內瓦國際發明金獎”。隔著玻璃往窗往外眺望，熱鬧的商業街區盡收眼底；轉身是產品展示區，全自主無人艇機身、遠程操控臺、產品部件等有序陳列，30多個獎杯、獎牌、專利證書等整齊地擺在墻上……在東莞小豚智能技術有限公司（下稱“小豚智能”）新的辦公場所，環境顯得明亮又舒適。船舶智能化改造天津全自動船舶智能化改造小豚智能向與會機構展示了公司未來5年的發展目標和財務數據，并圍繞融資資金配比進行細節說明。
出席本次活動的嘉賓有：廣東省智能機器人研究院人才培訓服務中心 運營總監黃澤坤、廣東華中科技大學工業技術研究院 科創服務中心負責人黃木香、特邀嘉賓東莞小豚智能技術有限公司總經理耿濤博士在會上為大家帶來《人工智能與無人自主駕駛》主題分享，新佰人機器人、福海、中創盈科、中科熙瀾、輝杰、明星服裝、塑翔模塑、曼頓科技、三人行智造裝備等30多家企業負責人參加了本次活動，船舶智能化改造 廣智院和工研院的相關負責人和同事熱情地接待了大家。
“創智號”試驗船由中國船舶七〇二所、深海技術科學太湖實驗室，以及小豚智能等單位共同研制，已于2023年9月15日、16日完成了航行試驗。船舶智能化改造該船總長55米，入級中國船級社，采用全電力推進形式，配置一體化高效節能推進系統，具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。東莞小豚智能技術有限公司是國內的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統共性技術。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等功能部件；支撐一批行業企業形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應用解決方案；動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等系列產品。小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團隊。國內無人艇技術研究仍處于初級階段。
經中國船協組織審查，共26家船舶工業企業的產品符合2023年第二批“強鏈品牌”認定條件，其中小豚智能“航行控制系統”產品（品牌：小豚智）入選船舶工業“強鏈品牌”產品目錄。東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統共性技術。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；船舶智能化改造支撐一批行業帶頭企業形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應用解決方案；動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等系列產品。小豚智能亮相BEYOND國際科技創新博覽會。哪里有船舶智能化改造平臺
小豚智能在東莞的發展歷程，正是高校科研成果青蘋果轉換成生產應用紅蘋果的生動實踐船舶智能化改造。南開區船舶智能化改造發展
2020年，團隊成立產業公司東莞小豚智能技術有限公司，獲得松山湖創新創業大賽（華為專場）總決賽特等獎，研發的消費級產品獲“東莞杯”金獎，成立一年通過高企認證，已獲青橙資本、東莞科創金融千萬級天使輪投資，其無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用。工研院作為東莞市在松山湖建設的首批重大科研機構，探索形成“體制機制新型化，團隊建設專職化、技術服務規模化、產業孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日報》、《焦點訪談》專訪介紹了工研院在體制機制等方面探索及成效，被譽為全國新型科研機構的典型。針對制約區域制造業發展的關鍵技術問題，工研院在運動控制、智能感知、無人自主技術、工業大數據、3C產業智能制造裝備及大功率激光器等研發領域取得突破，相關成果獲國家技術發明二等獎（東莞建市以來較早）、廣東省科技進步特等獎等。船舶智能化改造南開區船舶智能化改造發展