博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫,用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發環境及語言。支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續軌跡插補,支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派智能科技運動控制卡開發方式支持網絡式PC上位機開發C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/Delphi/linux。佛山固高運動控制卡生產廠家
在鋰電行業歐姆龍的運動控制型PLC是當之無愧的頭部產品,各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產品,而他的PLC產品又用的是EtherCAT的生態。因此就這樣一環套一環地影響到了所有參與到鋰電行業競爭的所有自動化廠商,這就是生態的力量,也是EtherCAT通訊協議能夠經久不衰的重要因素。總線運動控制卡方面,國內做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫,用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發環境及語言。深圳總線運動控制卡開發運動控制卡在參數設置、數據傳輸和遠程監控方面表現出色。
可能是一種競爭心態,西門子自己也推出了一種基于工業以太網的現場總線系統叫做Profinet。Profinet與EtherCAT區別在于EtherCAT是倍福開始研究的,然后整個歐洲用的這個技術成立了一個聯合。把這個技術推出來以后,靠著這個底層的芯片和底層芯片的授權控制市場。而Profinet是西門子自己建立的生態,盡管一直以來西門子也在竭盡所能地推自己的Profinet,想“出圈”,但目前兩者之間的關系有點像智能手機行業中的安卓系統和蘋果系統。國內的總線運動控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,不僅支持EtherCAT總線,還有如下特點:1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅動繼電器,數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展,可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應用場合。5、支持以太網或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續軌跡插補,支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。
圓弧插補圓弧插補與直線插補類似,給出兩端點間的插補數字信息,以一定的算法計算出逼近實際圓弧的點群,控制軸沿這些點運動,加工出圓弧曲線。圓弧插補可以是平面圓弧(至少兩個軸),還可以是空間圓弧(至少三個軸)。假設軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧,圓心為起點,其圓弧插補的加工過程。控制器的空間圓弧插補功能是根據當前點和圓弧指令參數設置的終點和中間點(或圓心),由三個點確定圓弧,并實現空間圓弧插補運動,坐標為三維坐標,至少需要三個軸分別沿X軸、Y軸和Z軸運動。運動控制卡是一種硬件設備,通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設備。
“現在PLC的運動控制功能越來越強了,圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了,那運動控制器和具備運動控制功能的PLC的差別在哪里,運動控制器以后的優勢又在哪里?”PLC及運動控制器發展到現在,它們在功能、性能上已經非常接近了。只是形式上它們大多數仍然保留了原有的特征,即:運動控制器主要面向運動控制系統,伺服軸(運動軸)是它的主要控制對象;PLC主要面向邏輯控制,IO(Digital或Analog)是它的主要控制對象。同時,大家也看到了運動控制器也有較強的IO能力,而PLC也具備運動控制的功能。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持點位和連續軌跡,多軸同步,直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。天津總線運動控制卡編程
電子凸輪還可以應用在象彈簧機,木工機械,自動涂裝生產線上,在此不一一介紹。佛山固高運動控制卡生產廠家
在過去的幾年中,安川電機相對于其它日系廠商來說內心比較糾結,一方面認可總線通訊的發展,而且也在總線里主推Mechatrolink產品(MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發的基于EtherCAT物理層的運動控制現場總線協議。目前已研發到MetroLink-4,未來將在Σ-10上應用);另一方面,因為在鋰電、電子等行業很多上位控制使用的是EtherCAT協議,使得安川電機在這些領域里支持EtherCAT總線的產品比較多,并且得益于鋰電、電子等市場需求的提升,2021年安川電機EtherCAT總線產品的銷售額有些許上漲。其實這種糾結的心態是受安川電機本身銷售策略(推自家的總線協議)的影響,導致總體上來講EtherCAT產品很少。像前些年,安川電機在中國區內主推M2和M3總線,沒有應用EtherCAT協議,而當時國內很多數控系統以及伺服電機廠家已經安裝了安川電機M2和M3總線產品。佛山固高運動控制卡生產廠家